שיטת אימון גופני פילאטיס הומצא בהתחל המאה הקודמת, על ידי הקולטוריסט הגרמני ג'וזף פילאטיס, אשר חידש משמעותי את התחום, לא רק בטכניקת אימון עצמה אלא גם בגישה שונה כלפי האימונים. פילאטיס חשב שקיים קשר ישיר בין בריאות הגופני לבין בריאות הנפשי.
לכן, הוא הדגיש על הנשימה נכונה ושליטה של המוח על הגוף בזמן האימונים. כמו אומנויות לחימה האסיאתיים, שיטת אימון פילאטיס מפתחת או משפרת שליטה של המוח על השרירים ותנועה של הגוף. פילאטיס קרא לשיטה שלו CONTROLOGY. בהתחלה, המאמן הגרמני חיפש דרך להקל את השיקום של נפגעי מלחמת העולם הראשונה, שאותה הרגיש על בשרו, לעזור למוגבלי תנועה להשתפר.
ג'וזף פילאטיס המציא שרשרת של תרגילים שעוזרים לחיזוק הגוף ויציבו, בהתחלה פשוטות, לא כמו בגרות במתמטיקה, ובהמשך עולים בהדרגה ברמת המורכבות.בשנת 1926, ג'וזף פילאטיס התבקש לאמן את החיילים הגרמנים אך הוא עזב גרמניה והיגר לאמריקה. שם הקים סטודיו ללימוד השיטה ממש ליד בלט ניו יורק. הרקדנים גילו אותו מיד, השיטה שלו השיגה תוצאות מדהימות בהבראה לאחר תאונות שלהם באימונים ובהמשך, שיטת פילאיטיס הופצה גם לציבור הרחב. הרקדנים היו התלמידים הראשונים שלו, הם הבינו ראשונים כמה חשוב פיתוח גוף